Se há vibração ou influência durante o processo de elevação da coluna de levantamento industrial

Coluna de levantamento industrial é um componente essencial nos sistemas modernos de fabricação inteligente, equipamentos médicos, automação industrial e estação de trabalho. Sua estabilidade operacional afeta diretamente a segurança e a precisão de todo o sistema. As colunas de elevação são geralmente compostas de sistemas de acionamento elétrico ou hidráulico, trilhos guia aninhados de várias seções, unidades de controle e sistemas de limite e sensores. Ao executar ações de elevação, o sistema de trilho-guia realiza as principais tarefas de orientação e suporte de carga para garantir um movimento vertical suave.
Os problemas de vibração (agitação) e deflexão (balanço) das colunas de levantamento são frequentemente usados ​​para avaliar sua suavidade de movimento e precisão mecânica. Em aplicações práticas, esses fatores não estão apenas relacionados à qualidade da operação do equipamento, mas também envolvem a segurança do uso de pessoal.

Causas comuns de vibração
Design de lacunas estruturais
As colunas de levantamento industrial adotam principalmente uma estrutura aninhada de várias seções, e uma certa lacuna deslizante deve ser deixada entre cada seção da coluna. Uma lacuna muito grande causará agitação leve durante o processo de elevação, que se manifesta como agitação mecânica. Embora uma lacuna muito pequena possa melhorar a estabilidade, ela pode causar interrupção ou até sobrecarga do sistema de acionamento devido ao aumento do atrito.
Guiar o material do trilho e a precisão do processamento
Os trilhos-guia geralmente são feitos de liga de alumínio ou aço de alta resistência. A precisão do processamento afeta diretamente a reta e o paralelismo durante o deslizamento. Se houver um leve desvio, rugosidade excessiva ou tratamento térmico desigual na superfície interna do trilho -guia, as flutuações de resistência local ocorrerão durante o levantamento, o que se manifestará como movimento ou vibração descontínua.
Instabilidade do sistema de acionamento
A unidade de elevação geralmente é concluída por uma haste elétrica, um sistema de parafuso ou um cilindro hidráulico. Se o motor não tiver a função de partida/parada lenta lenta durante o processo de início ou parada, ou a precisão da malha de engrenagem do motor não será alta, isso causará um impacto transitório no início ou no final do movimento da coluna, resultando em uma instabilidade de curto prazo.
Atraso de resposta do sistema de controle
Se o controlador tiver baixa precisão de resposta para a posição de destino e houver um atraso ou erro no link de feedback, também poderá causar micro-vibração durante o processo de elevação, especialmente ao executar ações contínuas de ajuste fino.

Manifestações e causas típicas de guinada
Carregar excentricidade
Quando o centro de gravidade da carga não age verticalmente no eixo central da coluna de elevação, ela causará um torque excêntrico, fazendo com que a parte superior da coluna de elevação se incline levemente durante o processo de ascensão ou queda, formando uma guinada. Nesse caso, a amplitude de deflexão é proporcional à massa de carga e à distância excêntrica.
Flexibilidade Efeito cumulativo de colunas de várias seções
À medida que o número de seções e a altura total das colunas de elevação de várias seções aumentam, a flexibilidade lateral do topo também aumenta. Mesmo que a estrutura do trilho -guia seja rígida, é impossível evitar um leve balanço em posições altas. Esse tipo de deflexão geralmente ocorre próximo ao ponto de elevação mais alto.
Desgaste do mecanismo de guia no trilho -guia
Após o uso a longo prazo, os mecanismos de guia, como controles deslizantes, buchas ou rolos no trilho-guia, podem usar, resultando em uma diminuição na precisão da guia vertical, que por sua vez causa desvio lateral ou agitação da coluna.
Interferência de força de perturbação lateral
O empurrão lateral do operador, colisão com equipamento externo ou perturbação do fluxo de ar, pode fazer com que a coluna de elevação tenha deflexão não autônoma durante o processo de elevação. As colunas de elevação de alta qualidade geralmente têm um certo grau de anti-interferência, mas não são completamente imunes.

Tecnologia de controle e supressão
Design do sistema de guia de alta precisão
O uso de lâminas de bola usinadas por precisão ou sistemas de rolamentos lineares pode melhorar a precisão da guia, reduzir as diferenças de atrito e suprimir efetivamente o jitter causado por lacunas estruturais.
Estrutura de pré-carga e mecanismo de auto-bloqueio
A introdução de controles deslizantes de pré-carga ou estruturas de auto-bloqueio em forma de cunha no projeto podem melhorar a força de mordida entre as colunas sem afetar o movimento suave, reduzir o espaço solto e reduzir efetivamente a vibração das colunas.
Controle de acionamento lento de início e redução de vibração
O sistema de acionamento está equipado com funções de partida lenta e parada lenta, que podem suavizar o processo de aceleração e desaceleração e evitar choques mecânicos. Ao mesmo tempo, o uso de motores síncronos de baixo ruído e baixa vibração também pode melhorar bastante a estabilidade em execução.
Compensação dinâmica de posição e feedback de atitude
Ao integrar sensores como codificadores ou giroscópios, a atitude da coluna e o desvio de posição podem ser monitorados em tempo real e, em seguida, o controle de circuito fechado pode ser realizado para ajustar dinamicamente o comportamento de elevação e suprimir a expansão dos erros de deslocamento.