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Repetibilidade do Atuador Linear

2024.08.01

A repetibilidade de Atuador Linear é um dos principais indicadores para avaliar seu desempenho e confiabilidade. Então, o que é repetibilidade? A repetibilidade refere-se à precisão e consistência da capacidade do Atuador Linear de retornar à posição alvo sempre que executar a mesma tarefa de movimento várias vezes. Mede a capacidade do Atuador de reproduzir com precisão a posição predeterminada em múltiplos movimentos. Este parâmetro é geralmente expresso em mícrons (μm) ou unidades menores porque as aplicações industriais e científicas modernas têm requisitos cada vez mais elevados de precisão de posição.

Fatores que afetam a repetibilidade
Projeto da estrutura mecânica: O projeto da estrutura mecânica do Atuador afeta diretamente sua estabilidade e precisão durante o movimento. Por exemplo, o uso de sistemas de acionamento por parafuso de alta precisão, trilhos-guia e controles deslizantes usinados com precisão e sistemas de rolamentos otimizados podem reduzir a folga mecânica e a vibração e melhorar a repetibilidade.

Sistema de acionamento: Diferentes tipos de sistemas de acionamento têm efeitos diferentes na repetibilidade. Os atuadores elétricos geralmente apresentam maior precisão de posicionamento, especialmente quando se utiliza um sistema de controle de malha fechada; atuadores hidráulicos e pneumáticos podem ter precisão de posicionamento ligeiramente inferior devido às suas características de transmissão de pressão e controle de válvula, mas têm vantagens na saída de força e velocidade.

Algoritmos de controle e sistemas de feedback: Algoritmos de controle avançados e sistemas de feedback sofisticados (como codificadores ou sensores de deslocamento) podem monitorar e corrigir a posição do atuador em tempo real, melhorando assim a precisão e a estabilidade do posicionamento. Os sistemas de controle de malha fechada são particularmente adequados para aplicações com requisitos rígidos de controle de posição, como fabricação de semicondutores e montagem de precisão.

Fatores ambientais: Fatores como mudanças de temperatura, umidade e vibração ambiental podem afetar a precisão do movimento do atuador. Portanto, em alguns ambientes especiais, pode ser necessário considerar o uso de um projeto antivibração, medidas de compensação de temperatura ou um ambiente fechado para garantir uma precisão de posicionamento estável e repetível.